崗位職責：

1.負責APA全自動泊車路徑/軌跡規劃；

2.負責控制車輛沿規劃路徑行駛；

3.決策和控制危險情況下的緊急剎車；

4.控制車輛沿規劃軌跡泊車入位。

任職要求：

1.車輛工程，自動控制，機械電子等專業，本科學歷三年以上工作經驗；

2.碩士及以上學歷一年以上工作經驗；

3.有車輛橫縱向控制算法/路徑規劃/軌跡規劃相關開發經驗；

4.對車輛動力學有深入理解，理解ESP/EPS系統原理；

5.深入理解MPC，PID等控制算法；

6.掌握Matlab/Simulink仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗；

7.熟悉超聲波傳感器；

8.熟悉C/C++程序設計，熟悉inca/CAN等調試工具,具有Autosar開發經驗。