汽車從設計到出廠，通常需要幾年的時間。2020年，將是ADAS市場激增的一年，英國著名市場研究機構TechNavio和Strategy Analysis曾預測，2020年全球ADAS市場規模將在176億—300億美元。從汽車的研發生產周期倒推，這兩年，ADAS企業需要開始前裝產品的量產了。

前向啟創作為國內早期投入ADAS的企業之一，目前正在準備量產之中。2015年，成立兩年的前向啟創獲得了國內龍頭制動系統企業亞太機電的戰略投資，雙方也達成了深度綁定的合作關系。據雷鋒網新智駕了解， 亞太機電的銷售網絡覆蓋了許多自主品牌和合資品牌，例如一汽、北汽、奇瑞、上汽、長安等，產品包括底盤，ABS/EPB/ESC/IBC以及輪轂電機等。借由亞太機電的客戶資源，前向啟創能夠將其產品迅速推廣入OEML1/L2市場，先發制人。

這樣的前景，或許前向啟創的創始團隊在2013年決定一起創業的時候，就已經意料到了。

前向啟創的的CEO熊志亮告訴雷鋒網，前向啟創的初期技術成員，包括他和CTO張暉在內，主要來自一家跨國芯片公司。這家公司主營音頻、視頻、圖像處理芯片，早期產品主要應用于消費電子產品和汽車電子中，其累積芯片出貨量超過5億顆。在2013年左右，公司成立后，通過與西交大等國內外高校的合作，以及來自汽車行業的核心團隊成員，整個團隊具有很強的原型算法開發、算法芯片化、芯片產品化、整車控制，以及功能安全實施能力。

兩款硬件產品——ADAS的眼睛和大腦

前向啟創的CTO 張暉告訴雷鋒網新智駕，在視覺感知技術路線上，團隊選擇了前視單目攝像頭的技術路線。張暉表示，之所以選擇單目，主要是因為單目足以滿足L1/L2級智能駕駛系統的視覺感知要求，全球的主流攝像頭廠商也選擇了單目的技術路線，并經過了成規模的量產檢驗；此外，單目攝像頭更接近人眼在駕駛場景下的作用——對目標進行距離的估計，而不是精度很高的深度測量。雖然視覺能夠解決大多數問題，但是無法應對全天候的問題，因此，在前向啟創的感知方案中，也使用了毫米波雷達進行輔助。

前向啟創目前的產品有兩類：前視單目多功能攝像頭和中央控制器ECU，分別充當ADAS智能駕駛的眼睛和大腦。

前視單目多功能攝像頭產品能支持到L1到L2的智能駕駛，采用了國際主流的車規級以及通過功能安全論證的視覺感知ASIC芯片，融合了機器學習和深度學習算法，可以同時對多個目標所屬的種類進行識別并對每一個目標進行跟蹤和精準測量，測量每個目標具體的方位、相對距離，大小和相對速度等。

早在2015年，前向啟創就已經量產出了一款用于商用車的后裝產品——LenEye Free，該產品具備車道偏離預警、前向碰撞預警、行人檢測報警功能。

目前，前向啟創正在為其用于乘用車的前裝產品Manta X做量產準備，該產品有5大視覺感知（多車道線檢測、多車輛檢測、多車燈檢測、多行人檢測、多交通標志檢測）和DMS（駕駛員監控）功能。除了軟件和算法，該產品的主要硬件和產品設計都由前向啟創自主完成。熊志亮表示，Manta X正在進行落地測試。

前向啟創還在研發下一代在2020年量產的第三代前視單目多功能攝像頭產品，能夠滿足L2.5/L3的智能駕駛需求，與第二代相比，采用了更多的深度學習算法以及具有更為強大算力的高性價比ASIC芯片，能夠識別更多的目標種類，以及對物體進行三維識別，對Freespace可行駛區域的檢測，同時還增加了行人姿態與意圖識別，一般障礙物識別，REM定位等算法。